針灸銅人作為古代針灸用具，供針灸教學用的以青銅澆鑄而成的人體經絡腧穴模型。始于北宋天圣年間，明、清兩代也曾制作，對經絡腧穴直觀教學發揮了很大的作用。北宋針灸銅人為北宋天圣五年(1027)宋仁宗詔命翰林醫官王惟一所制造，其高度與正常成年人相近，胸背前后兩面可以開合。銅人上總穴位有657個，穴名354個，開創了應用銅人進行教學的先河。
一、北宋針灸銅人
北宋天圣五年(1027)，宋仁宗詔命翰林醫官王惟一鑄造針灸銅人兩具，其高度與正常成年人相近，胸背前后兩面可以開合,體內雕有臟腑器官,銅人表面鏤有穴位，穴旁刻題穴名。銅人既可供針灸教學之用又可作為考核醫生水平的工具。據南宋周密《齊東野語》載，考試前先用黃蠟封涂銅人外表孔穴，其內注入水，應考者根據主考官所提出的腧穴，定位針刺。如取穴準確，針入而水流出;如取穴不準，則針不能刺入。這兩具針灸銅人因戰爭關系，一具在南宋時失落;另一具為金人所得，傳到元代，已有缺損，由尼波羅(即尼泊爾)人阿尼哥于至元二年(1265)修復。
二、明代針灸銅人
明初，由于修復后的北宋針灸銅人又已昏暗難辨，于是，明英宗詔命仿照北宋銅人重新鑄造，于正統八年(1443)制成，而北宋銅人原件遂被遺棄，下落不明。此外，明嘉靖年間(1522～1566)，針灸學家高武也曾鑄造男、女、兒童形狀的針灸銅人各一具?，F在故宮博物院藏有一具明代銅人，高89厘米，男童形狀。
三、清代針灸銅人
1742年，清政府令吳謙等編撰《醫宗金鑒》。為獎勵主要編撰者，曾鑄若干具小型針灸銅人作為獎品。這批銅人，現上海中醫學院醫史博物館藏有一具，系女性形狀,高46厘米，實心,表面有經絡、腧穴，但人體造型欠勻稱?，F中國歷史博物館藏有一具針灸銅人，高 178厘米。有人誤認為這就是明正統年間仿宋重鑄的銅人。其實該銅人的形制與北宋銅人出入甚大，實際是晚清鑄造的。
四、現代仿鑄針灸銅人
1978年，南京醫學院和中國中醫研究院醫史文獻研究所合作，研制仿宋針灸銅人一具，現存中國中醫研究院醫史文獻研究所。它是用青銅冶煉澆鑄而成，胸背前后兩面可以開合，打開后可見浮雕式臟腑器官，閉合后則全身渾然一體。高 172.5厘米，重210千克。1987年， 河南開封何保儀等也根據歷史文獻，鑄造針灸銅人一具，以圖復原。此外，在古代針灸銅人的啟發下，利用現代光電技術和電腦控制技術，制作經絡腧穴人體模型，遠比古代銅人精巧，并有很多新產品投放市場，供教學用。
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